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    重慶大學宋永端教授應邀來我校作專題學術報告

    發布時間:2021-06-10 作者:吳學穎 編輯:劉況 來源:電氣工程學院

    6月8日上午,國家“千人計劃”首批引進海外高層次人才、IEEE Fellow、重慶大學自動化學院院長宋永端教授應邀來我校電氣工程學院作題為“復雜系統智能控制最新進展”的專題學術報告。電氣工程學院中青年教師、全體研究生100余人參加了本次報告會。報告會由我校電氣工程學院院長唐德東主持。

    本次報告會中,宋永端梳理了國內外智能控制領域的頂尖高校和人才,介紹了傳統控制方法的瓶頸、控制學科發展的2個維度以及智能控制方法的分類,接著就傳統的神經網絡(NN)算法存在不足進行了闡述,并對所提出了復雜系統神經網絡控制新方法做了詳細的說明。報告對采用NN處理不確定項時,為保證NN逼近特性,應利用受限李雅普洛夫法,確保NN單元的激勵訓練信號在系統整個運行過程中都保留在同一緊集范圍內以及將多樣化基函數(激發函數)和自動神經元增加機制相結合,提高NN的學習和推理能力等進行了重點講述。在互動交流中,結合中青年教師和研究生現場提出的相關提問,宋教授進行了詳細解答。

    宋永端教授系國家“千人計劃”首批引進海外高層次人才,國際歐亞科學院院士,IEEE Fellow, 中國自動化學會會士,現任重慶大學自動化學院院長,兼任重慶大學人工智能研究院首任院長。在美國從事自動化及機器人方面的研究近 20 年,承接并完成包括美國自然科學基金、美國航空航天局、美國能源部、美國國防部等在內的聯邦大型科研項目 20 余項,是美國航空研究院(NIA)六位 Langley 杰出科學家之一,曾任 NIA“協同系統”中心主任,注冊職業工程師(美國),入選美國教師名人錄,是朱镕基總理1999年訪美時專門接見的留美學者之一。作為首批國家特聘專家,回國后主持完成了包括科技部 973、863、國家自然科學基金重大、重點項目(課題)及省部級項目 10 余項,發表論文 250 余篇,出版專著 10 部,獲包括中、 美、日在內的技術發明專利 80余項,獲中國第七屆僑界貢獻獎一等獎。主要研究方向包括智能控制、自適應協調控制、飛行器導航與控制等。被多個 IEEE 國際權威匯刊聘為編委,包括IEEE Trans. on Automatic Control、IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems等。

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